Weekly outline
22 February - 28 February
Semaine 1:
Lundi 22 février : Introduction aux microcontrôleurs. LaunchPad MSP430G. Programmation en "Arduino".- Jeudi 25 février : TP.
Groupe 2 de 8h15 à 10h, salle INF119
Groupe 3 de 15h15 à 17h, salle INF119
Répartissez-vous au mieux pour ces deux sessions !
Mise en oeuvre d'un microcontrôleur (LaunchPad MSP430G et Energia)
29 February - 6 March
Semaine 2:
Lundi 29 février 8h15 à 10h: Langage C et gestion du temps
TP groupe 1 : 10h15 à 12h, salle INF119.- Jeudi 3 mars : TP
Groupe 2 : 8h15 à 10h, salle INF119
Groupe 3 : 15h15 à 17h, salle INF119.
7 March - 13 March
Semaine 3:
Lundi 7 mars : cours de 8h15 à 10h.
TP groupe 1 : 10h15 à 12h- Jeudi 10 mars : TP
Groupe 2 : 8h15 à 10h
Groupe 3 : 15h15 à 17h
14 March - 20 March
Semaine 4:
Lundi 14 mars : Entrées-sorties des microcontrôleursJeudi 17 mars : TP
21 March - 27 March
Semaine 5:
Lundi 21 mars : Pierre-Yves Rochat absent.
8h15 à 9h : Test écrit
9h15 à 10h : Deux vidéos à étudier :- Jeudi 24 mars : (pas de TP)
8h à 10h : Séance de questions-réponses
15h : Pierre-Yves Rochat absent.
28 March - 3 April
Vacances
4 April - 10 April
Semaine 6:
Lundi 4 avril : Commande de moteurs, PWM et encodeursJeudi 7 avril : TP
11 April - 17 April
Semaine 7:
Lundi 11 avril :- Registres série-parallèles
- Programmation moteurs-encodeurs, asservissements.
Jeudi 14 avril : TP
18 April - 24 April
Semaine 8:
Lundi 18 avril :
- les interruptions
- les TimersJeudi 21 avril :
25 April - 1 May
Semaine 9:
Lundi 25 avril : (excusez les changements tardifs du programme pour cette semaine)- PWM multiples par interruptions
- Capteurs de distance IR
Jeudi 28 avril :
TP Capteurs de distance IR, avec la carte du robot.
2 May - 8 May
Semaine 10:
Lundi 2 mai : cours de 8h15 à 10h- Conception d'un robot mobile simple
- Montage du robot
- Programme de base
- Comportement par machine d'état.
Pas de TP de 10h à midi, séance de questions si certains le souhaitent, salle INF119, 10h15.
Jeudi 5 mai : Jeudi de l'Ascention, congé
9 May - 15 May
Semaine 11:
Lundi 9 mai : Pierre-Yves Rochat absent, leçon en vidéo.Pas de séance de TP de 10h à midi. Mais la salle INF119 et le matériel seront disponibles.
Jeudi 12 mai : Montage et mise en oeuvre du robot (8h15 à 10h et 15h15 à 17h).
16 May - 22 May
Semaine 12:
Lundi 16 mai : congé (lundi de Pentecôte)Jeudi 19 mai : Suite TP Robot et labyrinthe
23 May - 29 May
Semaine 13:
Lundi 23 mai : RévisionJeudi 26 mai : Suite du TP Robot et labyrinthe
30 May - 5 June
Semaine 14:
Lundi 30 mai : Test écritRappel : les documents personnels sur papier (imprimés ou manuscrits) sont autorisés pour le test, à l'exclusion des ordinateurs, tablettes et autre.
Jeudi 2 juin : Concours de robots (mini-projets)
Challenges proposés :
- sortir d'un labyrinthe (en suivant le mur). Chronométrage et comptage des "aides"
- détecter à la sortie la présence d'une source IR fixe, faire savoir qu'on a trouvé la sortie par une petite "danse"
- (option) être capable de savoir qu'on tourne en rond autour d'une "île" rectangulaire et se dégager.