Aperçu des semaines

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  Généralités

  Microcontrôleurs

  pour la commande de systèmes mécaniques

  • News forum
  • Organisation du cours - questions pratiques Fichier
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  22 février - 28 février

  • Semaine 1:

    Lundi 22 février :  Introduction aux microcontrôleurs. LaunchPad MSP430G. Programmation en "Arduino".
  • Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? Fichier
  • Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? " Fichier
  • Qu'est-ce qu'un microcontrôleur (slides) Fichier
  • Jeudi 25 février : TP.
    Groupe 2 de 8h15 à 10h, salle INF119
    Groupe 3 de 15h15 à 17h, salle INF119
    Répartissez-vous au mieux pour ces deux sessions !
    Mise en oeuvre d'un microcontrôleur (LaunchPad MSP430G et Energia)
  • TP Prise en main du LaunchPad MSP430G et de son environnement Energia Fichier
  • Practice, english version Fichier
  • Page de téléchargement d'Energia URL
  • Pilote pour Windows URL
  • Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad Fichier
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  29 février - 6 mars

  • Semaine 2:

    Lundi 29 février 8h15 à 10h: Langage C et gestion du temps
    TP groupe 1 : 10h15 à 12h, salle INF119.
    
  • Introduction au C Fichier
  • Vidéo : "Introduction au C" Fichier
  • Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties Fichier
  • Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties" Fichier
  • Gestion du temps : sorties (slides) Fichier
  • Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées Fichier
  • Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées" Fichier
  • Gestion deu temps : entrées (slides) Fichier
  • Jeudi 3 mars : TP
    Groupe 2 :  8h15 à 10h, salle INF119
    Groupe 3 : 15h15 à 17h, salle INF119.
    
  • TP Programmation sur Launchpad et Energia, rendu facultatif Fichier
  • Practice, in english Fichier
  • Corrigé bouteille Fichier
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  7 mars - 13 mars

  • Semaine 3: 

    Lundi 7 mars : cours de 8h15 à 10h.
    TP groupe 1 : 10h15 à 12h
    
  • Binaire (slides) Fichier
  • Une vidéo sur un sujet similaire Fichier
  • Système séquentiels (slides) Fichier
  • Systèmes logiques séquentiels Fichier
  • Vidéo "Système logiques séquentiels" Fichier
  • Programmation d'une machine d'état (sildes) Fichier
  • Programmation d'une machine d'état Fichier
  • Vidéo : "Programmation d'une machine d'état" Fichier
  • Jeudi 10 mars : TP
    Groupe 2 :  8h15 à 10h
    Groupe 3 : 15h15 à 17h
    
  • TP : graphes et machines d'état (avec rendu) [version de jeudi 8h.] Fichier
  • Practice : state machines (english) Fichier
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  14 mars - 20 mars

  • Semaine 4:

    Lundi 14 mars : Entrées-sorties des microcontrôleurs
    

     
  • Entrées-sorties d'un Microcontrôleur Fichier
  • Entrées-sorties (slides) Fichier
  • Vidéo "Entreés-sorties d'un Microcontrôleur" Fichier
  • Manipulation de champs de bits Fichier
  • Manipulation de champs de bits (slides) Fichier
  • Vidéo : "Manipulation de champs de bits" Fichier
  • Résistances de tirage Fichier
  • Vidéo "Les résistances de tirage" Fichier
  • Vidéo pratique : Passer de l'Arduino au C Fichier
  • Exercices Fichier
  • Corrigé des exercices Fichier
  • Jeudi 17 mars : TP

  • TP moteur à courant continu Fichier
  • Practice DC motor Fichier
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  21 mars - 27 mars

  • Semaine 5:

    Lundi 21 mars : Pierre-Yves Rochat absent.
    8h15 à 9h : Test écrit
    9h15 à 10h : Deux vidéos à étudier :
    
  • Vidéo : Debug avec Code Composer Studio Fichier
  • Vidéo "Mise en oeuvre d'un capteur de distance à IR" Fichier
  • Jeudi 24 mars : (pas de TP)
    8h à 10h : Séance de questions-réponses
    15h : Pierre-Yves Rochat absent.
    
    
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  28 mars - 3 avril

  • Vacances

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  4 avril - 10 avril

  • Semaine 6:
    
    Lundi 4 avril : Commande de moteurs, PWM et encodeurs
    

    
    
  • PWM : Modulation de largeur d'impulsion (slides) Fichier
  • PWM : Modulation de largeur d'impulsion Fichier
  • Jeudi 7 avril : TP
    

  • va-et-vient.c (légère correction jeudi 7 avril à 16h) Fichier
  • TP : Moteur logidule 2 Fichier
  • Practice : Logidule motor 2 Fichier
  • Programme gérant la position et le PWM Fichier
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  11 avril - 17 avril

  • Semaine 7:

    
    Lundi 11 avril :
    

    - Registres série-parallèles
    

    - Programmation moteurs-encodeurs, asservissements.

    
    
  • Registres série-parallèle Fichier
  • Registres série-parallèle (slides) Fichier
  • Jeudi 14 avril : TP

  • TP Moteur logidule : asservissement Fichier
  • Practice : Logidule motor : regulation Fichier
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  18 avril - 24 avril

  • Semaine 8:
    
    Lundi 18 avril :
    - les interruptions
    - les Timers

  • Les interruptions Fichier
  • Les interruptions (slides) Fichier
  • Les timers Fichier
  • Inter.c Fichier
  • MSP430 User-guide Fichier
  • Timer.c Fichier
  • Timer-Inter-overflow.c Fichier
  • Timer-Inter-compare.c Fichier
  • Timer-2-inter.c Fichier
  • Jeudi 21 avril :

  • TP Interruptions et Timers Fichier
  • English version Fichier
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  25 avril - 1 mai

  • Semaine 9:
    
    Lundi 25 avril : (excusez les changements tardifs du programme pour cette semaine)

    - PWM multiples par interruptions

    - Capteurs de distance IR
    

  • Capteurs de distance IR Fichier
  • Capteurs de distance IR (slides) Fichier
  • Jeudi 28 avril :

    TP Capteurs de distance IR, avec la carte du robot.

  • TP Capteur de distance Fichier
  • English version Fichier
  • Capteur de distance infrarouge xDist2IR (Jean-Daniel Nicoud) Fichier
  • Affichage des 16 LED (registre série-parallèle) Fichier
  • Lecture d'un capteur de distance Fichier
  • Lecture de deux capteurs de distance Fichier
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  2 mai - 8 mai

  • Semaine 10:
    
    Lundi 2 mai : cours de 8h15 à 10h

    - Conception d'un robot mobile simple

    - Montage du robot

    - Programme de base

    - Comportement par machine d'état.
    

    Pas de TP de 10h à midi, séance de questions si certains le souhaitent, salle INF119, 10h15.
    

  • Montage du robot (slides) Fichier
  • base-robot-2016.c Fichier
  • Jeudi 5 mai : Jeudi de l'Ascention, congé
    

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  9 mai - 15 mai

  • Semaine 11:
    
    Lundi 9 mai : Pierre-Yves Rochat absent, leçon en vidéo.

    Pas de séance de TP de 10h à midi. Mais la salle INF119 et le matériel seront disponibles.
    

  • Enseignes et afficheurs à LED Fichier
  • Enseignes et afficheurs à LED (vidéo) Fichier
  • Faible consommation Fichier
  • Faible consommation (vidéo) Fichier
  • Mémoires permanentes Fichier
  • Mémoires permanentes (slides) Fichier
  • Mémoires permanentes (vidéo) Fichier
  • Jeudi 12 mai : Montage et mise en oeuvre du robot (8h15 à 10h et 15h15 à 17h).
    

  • TP Montage et mise en oeuvre du robot mobile Fichier
  • Base-robot-2015.c (quelques corrections apportées le 22 mai) Fichier
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  16 mai - 22 mai

  • Semaine 12:
    
    Lundi 16 mai : congé (lundi de Pentecôte)
    

  • Jeudi 19 mai : Suite TP Robot et labyrinthe
    

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  23 mai - 29 mai

  • Semaine 13:
    
    Lundi 23 mai : Révision

    
    
  • Test écrit 2013 Fichier
  • Test écrit 2014 Fichier
  • Test écrit 2015 Fichier
  • Jeudi 26 mai : Suite du TP Robot et labyrinthe

    
    

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  30 mai - 5 juin

  • Semaine 14:
    
    Lundi 30 mai : Test écrit
    

    Rappel : les documents personnels sur papier (imprimés ou manuscrits) sont autorisés pour le test, à l'exclusion des ordinateurs, tablettes et autre.

    Jeudi 2 juin : Concours de robots (mini-projets)

    Challenges proposés :

    - sortir d'un labyrinthe (en suivant le mur). Chronométrage et comptage des "aides"

    - détecter à la sortie la présence d'une source IR fixe, faire savoir qu'on a trouvé la sortie par une petite "danse"

    - (option) être capable de savoir qu'on tourne en rond autour d'une "île" rectangulaire et se dégager.

  • Base Robot améliorée par Basile Audergon Fichier