error.h indique qu'il s'agit des indices de 1 à nb
error.h précise aussi que ce qui doit être affiché est différent pour les obstacles
Par ailleurs, j'ai mis à jour l'ensemble des fichiers de test en montrant dans les commentaires quel indice ou quelle information doit être affichée pour chaque test.
https://moodlearchive.epfl.ch/2018-2019/mod/resource/view.php?id=1015072