Perso je prends de notes rapidement sous forme markdown sur mon ordi. Ca permet d'inclure rapidement des morceaux de code, trucs et astuces.
Mes notes sont beaucoup plus concises que le pdf, car je prends que en note ce que je trouve essentiel.
Quand il faudra reviser, ca me permet d'avoir un resume central sans avoir a relire les 90 pages du pdf + documents annexes de fin de chapitre
Evidemment que prendre en note sur du papier est beaucoup mieux pour apprendre, mais je trouve que le papier a le desavantage de ne pas pouvoir faire de copier-coller de code
Je mets un lien qui explique tres rapidement comment utiliser le markdown: https://github.com/adam-p/markdown-here/wiki/Markdown-Cheatsheet
Il existe de nombreux compilateurs de markdown, personellement je compile en html avec le logiciel pandoc (https://pandoc.org/)