Donnée du projet Dodgeball V1.04 [27.04.19]

les mises à jours sont indiquées en bleu

V1.04 [27.04.19] section 3.2.2 :

1) précision sur les 2 exceptions d'initialisation des distances dont le cas de la diagonale tangente à 2 obstacles.

2) page 5: exception pour le choix du spot voisin : ne pas utiliser la diagonale si  elle est tangente à un obstacle car il y a risque de collision.

3) la méthode de comparaison des 8 voisins ne garantit pas d'obtenir exactement le chemin obtenu avec la démo qui implémente une approche plus élaborée. L'important est d'obtenir un chemin en temps fini.

V1.03 [29.03.19] indication de la taille de la surface de dessin = (2*DIM_MAX) en largeur et en hauteur

V1.02 [16.03.19] mise à jour des Figures 8 et 9 pour faire ressortir le role "générique" du module utilitaire, et son indépendance par rapport aux autres modules du modèle. Il peut aussi être utilisé par simulation et par le module gui.

V1.01 [05.03.19] clarification sur l'affichage de "game's over!" -> la simulation continue même si on affiche ce message. Cela permet de faire des tests plus facilement.