Bonjour,
Je ne vois pas de problème évident avec votre code. Il s’agit sûrement d’un effet de bord sur comment le terminal et la commande « clear » sont gérés et interprétés. L’important est que toutes les nouvelles lignes affichées reflètent bien l’état de votre grue, ce qui est le cas ici.
Meilleures salutations,
Jean-Philippe Pellet