Le point (0,0,0) est simplement l'origine du repère utilisé. Ni plus ni moins. Il est en (0,0,0)...
La question est plutôt : qu'est-ce que l'on voit à l'écran ? Cela est fixé par la caméra. Si elle vise (0,0,0) alors, oui, ce point sera au centre de votre écran. Mais sinon, non.
Pour dessiner le repère, il suffit p.ex. de dessiner les segments de droite (0,0,0)-(0,0,1) ; (0,0,0)-(0,1,0) et (0,0,0)-(1,0,0). Un exemple est donné dans l'exemple 6 du tutoriel :
