Bonjour, deux questions sur l'exercice P9 du projet :
_Il semblerait qu'il y ait une incohérence entre le premier et le dernier exemple : dans le premier on sort le résultat à t = 0.1 :
dessin de la toupie 1 : paramètre : 0 0.523996 0.6 ; dérivée : 0 0.0397703 60
alors que dans l'autre test (avec plus de valeurs, un delta_t de 0.01 et la même toupie) on trouve à t = 0.1:
0.1 0.0041385 0.545471 5.99644 0.111183 0.397276 59.9047
On remarque un facteur 10 entres certaines valeurs qui peut être du à un mauvais paramétrage de l'intégrateur du 1er exemple.
_Et aussi dans le dernier exemple il y a un saut dans les valeurs de phi entre t = 0.10 et t = 0.11, est-ce du à la chute de la toupie ? Si oui comment doit-on le retranscrire dans l'intégrateur ? Car normalement il devrait additionner la position à t = 0.10 avec 0.01 fois la vitesse à t = 0.11 pour obtenir la position à t = 0.11. Mais il semble que ce ne soit pas le cas.
Merci
