- oui forcément que le comportement dépend du dt puisque c'est une méthode approximative : plus dt est petit plus la méthode est correcte, plus il est grand plus elle est incorrecte (regardez avec les équations de la chute libre p.ex.)
- oui mais peut être avec un autre coefficient de proportionnalité entre le temps réel et le dt de la simulation ;
- oui car on continue d'intégrer toujours les mêmes équations (dans tout R³) : nos toupies sont en fait « immatérielles » (= ne touchent jamais rien) ; mais ça ne fait pas sens de continuer à intégrer ces équations si l'on n'est plus dans des conditions dans lesquelles on les a écrites ;
et pour répondre à l'autre question : j'ai simplement appelé « tomber » lorsque theta s'approche (positivement) de 0 ; pas besoin de calcul exact ici (vu que nos toupies sont immatérielles) ; 0 pourrait suffire ; mais si graphiquement vous voulez faire mieux alors oui libre à vous (ce n'est pas demandé ; c'était au départ juste une remarque de ma part pour signaler de ne pas pousser les calculs plus loin que l'absurde ;-) ).
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