avons nous les équations pour une toupie glissant sur son plan ? les angles d'euler sont ils les mêmes que pour un gyroscope, et que vaut l'accélération selon x et y dans ce cas ?
[note pour tous : ceci est totalement optionnel ; hors du projet de base ]
Je vous renvoie à la section 4 du complément mathématique et plus précisément les sous-sections 4.3 et 4.4 page 13 (voire à la section 6.5 page 23).
Et pour vous répondre directement : non ; oui ; ça dépend des forces (= du modèle choisi).
