je pense avoir pu faire la simulation avec les cubes. le comportement me semble qunad meme assez etrange. la toupie s'eloigne de la fenetre tout en zigzaguant(j'ai augmente la derivee de ro 160 au lieu de 60 ).j'ai donc pense que il devrait y avoir un rapport a ro le troisieme angle d'Euler, pk il n'est pas present dans la matrice de passage?
In reply to Mohae Ange Christian N'Guessan
Re: simulation de l'exerciceP10
dans la simulation j'ai utilser uniquement la translation de la matrice vue (c'était la seule dans laquelle j'avais x,y,z comme argument)
In reply to Mohae Ange Christian N'Guessan
Re: simulation de l'exerciceP10
finalement je pense que j'ai compris je dois faire des rotations dans les directions des angles
j'ai fait ca et la simulation était pas mal mais a un moment apres avoir tourne sur lui meme un peu plus vite le cube a disparu. je me demande pk il en est ainsi(erreur de code, conditions initiales bizarees,ect..)
