Oui pour un ConeSimple, il n'y a normalement rien à voir de particulier.
Pour le "calcul" du point de contact, tout dépend de comment tu as implémenté des Toupies. Certaines personnes spécifient la position du centre de masse (CdM), d'autres le point de contact (A). Dans le premier cas, il te faudra probablement étudier la question pour chaque Toupie, et déduire la position du point A en fonction de celle du CdM et des angles.
Si cela semble compliqué, tu pourrais aussi faire la trace du CdM dans un 1er temps!
