Je voudrais avoir les calculs explicicites comme w et le vecteur a et le moment en A pour trouver les invariants de l'exemple P12. En fait ca fait une semaine que j'essaie de comprendre pk mes resultats ne sont pas juste.Mais meme a la main je trouve exactement les resultats faux de mon programme. J'ai aussi verifier mon code qui semble correct.
Tout est dans le complément mathématique normalement. Omega en section 2.2. Pour le moment en A, utilise la section 2.3 + hypothèse que A fixe + théorème de Huygens-Steiner.
En ce qui concerne le vecteur a, c'est à traiter au cas par cas. Normalement c'est direct pour le cône simple. Si tu n'y arrives vraiment pas pour la toupie chinoise, la section 2 du papier dans les références du projet peut aider.
je voudrais aussi à nouveau signaler que pour l'intégrateur d'Euler-Cromer, tout est donné (y.c. les invariants) tout en bas de l'exercice P9 sous forme d'expressions Octave/Matlab **ET** sous forme d'un fichier donnant le résultat de son déroulement, c.-à-d. avec toutes les valeurs numériques de TOUTES les grandeurs.
