Bonjour,
Je ne suis pas sûr d'avoir bien compris la partie du complément mathématiques-physique qui traite de la translation de C pour le toupie chinoise (ou de G pour toupie générale). Il est indiqué que P4_point = Cx et P5_point = Cy (Et meme chose avec G pour toupie générale) et une équation nous est donné pour P4_point_point et P5_point_point. Si je comprends bien, la coordonne en x du point C est donné par P4_point (et pareil pour la coordonnée y). Mais alors cela veut-il dire que P4_point_point représente simplement la vitesse sur l'axe x de C, et donc on ne parle pas de l'accélération. Et alors que représente P4 ? Il s'agit de l'intégrale de P4_point et donc de Cx, mais concrètement que cela représente-t-il ?
Aussi, si P4_point représente la coordonnées en x de C, n'y a-t-il pas une ambiguïté ? En effet, habituellement la position est donnée dans le vecteur de paramètres et ce sont les vitesses qui sont données dans le vecteur "dérivée" , c'est ce qu'on a fait pour les angles d'Euler. Donc cela voudrait dire que le vecteur dérivée possède trois vitesses angulaires (phi_p , theta_p et psi_p) mais ces deux (ou trois) autres coordonnées ne sont pas des vitesses mais bel et bien des positions... Ou bien ai-je mal compris quelque chose ?
Merci d'avance,
P.B.
