1. l'énergie totale ;
2. la projection sur k du moment cinétique en A ;
3. la projection sur a du moment cinétique en A ;
4. le produit mixte [ omega, L, a ].
La calculation de l'énergie totale et du produit mixte sont claires.
- (lorsque l'axe de symétrie passe par le point de contact, c-à-d. le vecteur AG est colinéaire à le vecteur a) la projection LA3 du moment cinétique sur le vecteur a.
- (lorsque les forces ayant un moment non nul en A sont colinéaires au vecteur k, ce qui est typiquement le cas du poids) la projection LAz du moment cinétique sur le vecteur k.
Dans ce paragraphe, il y a plusieurs choses que je ne comprends pas
1) Qu'est-ce que ca veut dire LA3 et LAz? Je ne trouve pas une définition dans le complément mathématique. Je pense qu'ils sont des moment cinétique différentes mais je ne comprends pas où ils se trouvent.
2) Dans le premier point il est écrit entre parenthèse que le vecteur AG est colinéaire à le vecteur a. Est-ce qu'il suffit de vérifier si ceux deux vecteurs sont colinéaires et après on a la projection du LA3? Si ce n'est pas le cas, comment on peut trouver cette projection?
3) Dans le deuxiem point: Suffit-il de vérifier si LA (moment cinétique en A) est colinéaire au vecteur k et on a la projection?
4) Pourriez-vous m'indiquer comment je peux trouver le vecteur k? J'ai déjà trouvé le vecteur a et j'ai déjà vu dans la page 5 du complément mathématique que c'est écrit k = sin(theta)*b + cos(theta)*a. Est-ce qu'on peut utiliser cette équation? Et si oui, comment pourrais-je trouver le vecteur b? Quand j'ai lu la page 3, j'ai remarqué qu'un repère d'inertie du solide peut être (u,b,a) mais j'ai du mal à comprendre comment cette commentaire peut m' aider à trouver le vecteur b.