Bonjour,
J'ai du mal à comprendre les équations pour le toupie géneral:
En général: est-ce que c'est maintenant qu'on s'occupe de la fonction evolu de la toupie comme indiqué dans P6?
J'ai essayé de suivre les instructions du complément mathématique du page 21 dans la section 6.3.1:
1) La calculation du MA: Est-que je le comprends correctement que on peux utiliser l'équation suivante: Ma = m*g*d*sin(theta)*u? Si oui: la valeur d, je pense qu'il signifie la distance du point contact avec le point du centre du masse du toupie, est-ce qu'on peut dire cela? Et pour le vecteur u, je ne comprends pas sa fonctionalité.
2) Quelle est la différence entre les équations pour omega point dans la page 11, équation 9 et des équations 6,7 et 8 de la page 10? Et quelle est la plus importante pour l'exercice P12?
3) la calculation de IA: Le complément mathématique dit qu'on doit utiliser le théorème de Huygens-Steiner de la page 7. Là, j'ai le problème que la signification du xpg, ypg et zpg n'est pas claire. J'ai vu que dans la page 8 tout en haut on à aussi une définition pour IA si on a le cas que P est sur l'axe de symétrie. Personnellment, je pense que ca serait le cas, mais je ne suis pas 100% sûr. Et avec cette équation j'ai le problème que je ne sais pas vraiment comment calculer I1 et I3. Je sais qu'il y a des exemples en bas de la page 8, mais je pense pour la toupie générale on a besoin d'une définition générale, laquelle je n'ai pas encore trouvé.
Merci en avance pour vos réponses.