Bonjour,
Nous avons un problème au niveau des intégrateurs. Les 3 nous donnent les bonnes valeurs numériques mais quand nous lançons le programme en mode graphique avec Runge_Kutta ou Newmark, le cube semble au début tourner normalement mais en fait il tourne à l'infini et sa rotation qui se faisait normalement par rapport à une face, se fait ensuite par rapport à une autre face, puis une autre, etc...
Il faut dire aussi qu'il y a qqch d'étrange, en mettant Runge ou Euler, je dois changer le pas de temps d'un facteur 10 pour voir qqch => /1500 (Runge) à /15000 (Euler)