Bonjour,
Lorsqu'on a créé la classe Toupie générale, nous n'avons absolument rien supposé sur le point de contact (si ce n'est qu'il est toujours sur l'axe de symétrie de la toupie), en particulier qu'il n'est pas forcément fixe. Nous nous sommes dit qu'on ne devait pas le faire dans le cadre général, qu'on devait juste utiliser les variables intermédiaires P4, P5 et P6 pour déterminer l'évolution des coordonnées de G, et qu'ensuite seulement on déterminait celles de A (par translation). Dans les calculs rien ne forçait A à rester dans une certaine région.
On s'attendait à ce qu'en faisant ça, le point de contact bouge un peu, et tourne autour de lui-même. C'est bien le cas, mais en plus, lors de la simulation graphique (et textuelle aussi), on remarque que le point de contact décolle ! Sa coordonnée z augmente doucement sans aucune raison… physique. (voir données ci-jointes)
On ne sait pas vraiment conceptuellement où est la faute : est-ce que notre hypothèse était erronée? si oui quelle est la condition à introduire pour imposer au point A de ne pas bouger, ou éventuellement de ne pas décoller?
On a quand même supposé que v_A était nulle (en écrivant que v_G = omega ^ AG). Est-ce que cela impliquerait que A devrait bouger? Ou non?
Nous sommes assez perdus. Merci d'avance pour votre aide