Discussions libres (sur le cours ou C++)

Vérifies tout premièrement à la main si on a $2E>V(\theta)$. Tu as peut-être initialisé ta toupie avec des paramètres tels qu'une trajectoire stable soit physiquement impossible, et qui rend invalide cette approche.

À ce propos, quelles conditions initiales utilises-tu? Si tu essayes de répliquer le cone simple, je recommande celles données en P9. As-tu vérifié que l'implémentation de cette toupie générale corresponde au gyroscope simple (comparaison des moments d'inertie, masse, etc...)? Prends garde également en précisant les conditions initiales, pour cette toupie générale, on calcule les invariants avec $\omega(0)$ qui doit être calculé depuis $\theta,\psi,\phi$.