Bonjour ,
Dans le cadre de la conception des toupies general je crois avoir compris qu'on a besoin du vecteur PG mais je suis pas sur de comment le calculer dans le cadre general , est ce avec la formule PG=S*PO avec PO =mg ?
J'ai aussi beaucoup de mal a comprendre comment calculer les coordonée du vecteur u ( utilise pour faire MA = mgdsin(theta) u) aisin que a et b ,
on a dans le complement mathematique
"On considérera également RG = (G, u , b , a ), un repère d’inertie du solide (avec u , b , a unitaires; a étant l’axe principal de la toupie "
est ce que ça veux dire que a correspond aux vecteur unitaire ayant pour direction celle du vecteur P ? et si oui comment trouver les autres a partir de a ?