// Définitions pour moteur Logidule sur la carte Launchpad MSP430F5529 (rouge) :
#define MoteurOut P4OUT
#define bMoteurEn 2
#define bMoteurDir 1

#define MoteurTourne MoteurOut|=(1<<bMoteurEn)
#define MoteurStop MoteurOut&=~(1<<bMoteurEn)
#define MoteurDirAvance MoteurOut&=~(1<<bMoteurDir)
#define MoteurDirRecule MoteurOut|=(1<<bMoteurDir)

#define FinDroiteIn P3IN
#define bFinDroite 0
#define FinGaucheIn P2IN
#define bFinGauche 0
#define FinCourseAvance !(FinGaucheIn&(1<<bFinGauche))
#define FinCourseRecule !(FinDroiteIn&(1<<bFinDroite))

#define EncodeurXIn P2IN
#define bEncodeurX 7
#define EncodeurYIn P8IN
#define bEncodeurY 1
#define EncodeurX (EncodeurXIn&(1<<bEncodeurX))>>bEncodeurX // valeurs 0 ou 1
#define EncodeurY (EncodeurYIn&(1<<bEncodeurY))>>bEncodeurY