// Définition des LED et des poussoirs pour la carte MSP430F5529 "rouge"

#define Led1On digitalWrite(P1_0, 1)
#define Led1Off digitalWrite(P1_0, 0)
#define InitLed1 pinMode(P1_0, OUTPUT)

#define Led2On digitalWrite (P4_7, 1)
#define Led2Off digitalWrite (P4_7, 0)
#define InitLed2 pinMode(P4_7, OUTPUT)

#define Pous1On (!digitalRead (P2_1))
#define InitPous1 pinMode(P2_1, INPUT_PULLUP)

#define Pous2On (!digitalRead (P1_1))
#define InitPous2 pinMode(P1_1, INPUT_PULLUP)

// Poussoir a ajouter entre Gnd et P2.2
#define Pous3On (!digitalRead (P2_2))
#define InitPous3 pinMode(P2_2, INPUT_PULLUP)

void setupCarteRouge() { // procédure à appeler dans setup()
  InitLed1;
  InitLed2;
  InitPous1;
  InitPous2;
  InitPous3;
}

void setup() {
  setupCarteRouge();
  pinMode(P2_7, OUTPUT);
  pinMode(P4_2, OUTPUT);
}

#define Aon Led1On;digitalWrite(P2_7,1)
#define Aoff Led1Off;digitalWrite(P2_7,0)
#define Bon Led2On;digitalWrite(P4_2,1)
#define Boff Led2Off;digitalWrite(P4_2,0)
#define Rec Pous1On

enum {E1, E2, E3, E4} ; int etat = E1 ;

void loop() {
  switch (etat) {
  case E1 : Aoff; Boff;
    if (Rec) {etat = E4;} else {etat = E2;}
    break;
  case E2 : Aon; Boff;
    if (Rec) {etat = E1;} else {etat = E3;}
    break;
  case E3 : Aon; Bon;
    if (Rec) {etat = E2;} else {etat = E4;}
    break;
  case E4 : Aoff; Bon;
    if (Rec) {etat = E3;} else {etat = E1;}
    break;
  }
  delay (100); // détermine la vitesse de rotation
}