Le système est constitué des 1 toupies suivantes (indépendantes) : 
==== Toupie 1 : 
Toupie Chinoise
paramètre : 0 0.11 0 0 0 
dérivée : 50 0 0 0 0 
masse volumique (kg m-3) : 0.1
rayon (m) : 0.15
hauteur (m) : 0.02
origine (A) : 0 0 0 


Le systeme evolue et se dessine à chaque passe de temps (dt=0.01)
t=0.01
parametre: 0.5 0.109555 0 0 0  ; derivèe: 50 -0.04447 0 0 0 
t=0.02
parametre: 1.00199 0.108668 6.28118 6.28318 5.85392e-07  ; derivèe: 50.1989 -0.088762 -0.200133 -3.19801e-05 5.85392e-05 
t=0.03
parametre: 1.50801 0.107448 6.27512 6.28318 2.16224e-06  ; derivèe: 50.6023 -0.121974 -0.606102 -0.000126622 0.000157685 
t=0.04
parametre: 2.01974 0.106117 6.26333 6.28318 4.82696e-06  ; derivèe: 51.1723 -0.133044 -1.17946 -0.000303106 0.000266471 
t=0.05
parametre: 2.5379 0.104987 6.24506 6.28318 8.31374e-06  ; derivèe: 51.8162 -0.113018 -1.82699 -0.000564226 0.000348679 
t=0.06
parametre: 3.06173 0.104409 6.22109 6.28317 1.20352e-05  ; derivèe: 52.3829 -0.0577861 -2.39684 -0.00089689 0.00037215 
t=0.07
parametre: 3.58853 0.104698 6.19413 6.28315 1.51916e-05  ; derivèe: 52.6806 0.0288616 -2.69609 -0.00127731 0.000315641 
t=0.08
parametre: 4.11384 0.106025 6.16868 6.28314 1.69118e-05  ; derivèe: 52.5307 0.132723 -2.5454 -0.00167715 0.000172012 
t=0.09
parametre: 4.63238 0.108317 6.15003 6.28312 1.64155e-05  ; derivèe: 51.8538 0.229219 -1.8648 -0.00206928 -4.96281e-05 
t=0.1
parametre: 5.13976 0.111201 6.1426 6.28309 1.31798e-05  ; derivèe: 50.7383 0.288365 -0.742865 -0.00243618 -0.000323573