1) La méthode de conversion 4.2) est celle recommandée pour le projet ; elle est déjà illustrée avec la série6. Cependant ce code ne traite pas l'ajustement du cadrage pour éviter les distorsions du dessin car c'est une fonctionalité différente.
Ce manque est réparé avec l'exemple de la série6 qui combine la conversion 4.2) ET l'ajustement du cadrage :
https://moodlearchive.epfl.ch/2020-2021/mod/resource/view.php?id=1153472
2) le fichier rendu3_image.txt est visible sur moodle à la suite de la donnée du rendu3. Il devra être utilisé pour montrer dans le rapport le comportement des robots déjà présents dans ce fichier.
https://moodlearchive.epfl.ch/2020-2021/mod/resource/view.php?id=1153144
indépendamment de ce fichier, nous utiliserons aussi des fichiers sans robot (sauf celui au centre de la base) et avec une ressource valant iniR pour les bases afin que votre stratégie puisse pleinement se développer.