Voir la page2 du document du barème général du projet:
https://moodlearchive.epfl.ch/2020-2021/mod/resource/view.php?id=1053479
cette décomposition du barème d'exécution doit vous permettre de savoir ce qui est important.
Inversement, vous pouvez libérer du temps en sachant ce qui est perdu en ne faisant pas telle ou telle composante du projet.
Les fichiers de test de la partie "simulation libre" (5,5pts) seront bientôt disponibles ; vous savez déjà que chaque base disposera de IniR ressource et n'aura que son robot de communication central.