Résumé
Ce premier semestre du cours « Conception de mécanismes » introduit les bases de la mécanique des structures : calcul des contraintes et déformations provoquées par les forces extérieures et calcul des déformations provoquées par les efforts intérieurs. Une attention particulière est portée aux déformées et contraintes dans les poutres, ainsi qu’aux critères de rupture. Ces enseignements théoriques sont ensuite appliqués à la conception des ressorts et des guidages flexibles, qui sont deux éléments importants de la conception des mécanismes de précision.
Contenu
· Equilibre des corps rigides
· Traction et compression
· Contrainte et déformation en trois dimensions
· Cisaillement
· Transformation des contraintes et des déformations
· Torsion circulaire
· Flexion des poutres
· Flambage élastique des poutres droites
· Critères de rupture
· Conception des ressorts
· Conception des guidages flexibles (propriétés élastiques et cinématiques)
Mots-clés
Statique, Equilibre, Mécanismes, Structures
Compétences requises
Cours prérequis obligatoire : Physique I + II
- Professor: Danick Briand
- Professor: Simon Henein
- Professor: Herbert Shea
- Teaching Assistant: Zaid Alhaj Kaddour
- Teaching Assistant: Fabio Beco Albuquerque
- Teaching Assistant: Nathan Antoine Hervé Benavides
- Teaching Assistant: James Alec Pierce Bourely
- Teaching Assistant: Jean-Baptiste Chossat
- Teaching Assistant: Silvia Demuru
- Teaching Assistant: Fatemeh Farsijani
- Teaching Assistant: Amir Firouzeh
- Teaching Assistant: Patrick Robert Flückiger
- Teaching Assistant: Nicolas Francis Fumeaux
- Teaching Assistant: Giulio Grasso
- Teaching Assistant: Alice Guntli
- Teaching Assistant: Florian Hartmann
- Teaching Assistant: Robert Marius Hennig
- Teaching Assistant: Nathalie Andrea Künzle
- Teaching Assistant: Sanjay Manoharan
- Teaching Assistant: Morgan Mc Kay Monroe
- Teaching Assistant: Sylvain Thomas Schaller
- Teaching Assistant: Hubert Pierre-Marie Benoît Schneegans
- Teaching Assistant: Michael James Henry Smith
- Teaching Assistant: Michal Stanislaw Smreczak
- Teaching Assistant: Etienne Thalmann
- Teaching Assistant: Loïc Benoît Tissot-Daguette
- Teaching Assistant: Martin VERGARA WILSON
- Teaching Assistant: Valentin Wüest