Ah, encore une remarque :
ce(s) systèmes sont hautement non linéaires (« chaotiques ») et donc de petites erreurs (simplement numériques au départ) peuvent conduire à des changement plus grands, d'autant plus qu'il y a de non-linéarités (typiquement des chocs) et que la situation évolue.
Il ne faut donc pas s'alarmer s'il y a de petites différences qui augmentent par rapport à mes exemples au fur et à mesure de la simulation, surtout après un choc (dont la détection elle-même n'est d'ailleurs pas super précise -- nous avons utilisé -0.005 comme « epsilon de pénétration »).
PAR CONTRE, cela n'est pas une excuse pour ne pas avoir les bonnes valeurs sur les premiers pas de temps !
ce(s) systèmes sont hautement non linéaires (« chaotiques ») et donc de petites erreurs (simplement numériques au départ) peuvent conduire à des changement plus grands, d'autant plus qu'il y a de non-linéarités (typiquement des chocs) et que la situation évolue.
Il ne faut donc pas s'alarmer s'il y a de petites différences qui augmentent par rapport à mes exemples au fur et à mesure de la simulation, surtout après un choc (dont la détection elle-même n'est d'ailleurs pas super précise -- nous avons utilisé -0.005 comme « epsilon de pénétration »).
PAR CONTRE, cela n'est pas une excuse pour ne pas avoir les bonnes valeurs sur les premiers pas de temps !
