Résumé

Ce premier semestre du cours « Conception de mécanismes » introduit les bases de la mécanique des structures : calcul des contraintes et déformations provoquées par les forces extérieures et calcul des déformations provoquées par les efforts intérieurs. Une attention particulière est portée aux déformées et contraintes dans les poutres, ainsi qu’aux critères de rupture. Ces enseignements théoriques sont ensuite appliqués à la conception des ressorts et des guidages flexibles, qui sont deux éléments importants de la conception des mécanismes de précision.

 Contenu

·     Equilibre des corps rigides

·     Traction et compression

·     Contrainte et déformation en trois dimensions

·     Cisaillement

·     Transformation des contraintes et des déformations

·     Torsion circulaire

·     Flexion des poutres

·     Flambage élastique des poutres droites

·     Critères de rupture

·     Conception des ressorts

·     Conception des guidages flexibles (propriétés élastiques et cinématiques)

 

Mots-clés

Statique, Equilibre, Mécanismes, Structures

 

Compétences requises

Cours prérequis obligatoire :  Physique I + II