Course: Microinformatique (pour GM)

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Micro-informatique (pour GM)

( Microcontrôleurs pour la commande de systèmes mécanique)
20 February - 26 February
- Semaine 1. Jeudi 23 février 2023 :
  Le cours a lieu le jeudi de 8h15 à 10h.
  Les travaux pratiques ont lieu par groupe. Chacun pourra choisir une séance qui convient à son horaire :
  - jeudi de 10h15 à 12h (J10)
  - jeudi de 16h15 à 16h (J16)
  - le mercredi (suivant) de 16h15 à 18h (M16). Il n'y a donc pas de TP le mercredi 23 février.
  Sujet :
  Introduction aux microcontrôleurs
  Programmation en mode "Arduino"
  Représentation binaire
- Le microcontrôleur (notes de cours) (*) File
- Le microcontrôleur (slides) File
- Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? " File
- Programmation en C-Arduino (notes de cours) (*) File
- Programmation en C-Arduino (slides) File
- Vidéo "Programmation en C-Arduino" (MOOC Enseignes et afficheurs à LED) File
- Travail pratique de la semaine
  Le but de la pratique cette semaine est d'avoir un environnement de développement fonctionnel (matériel et logiciel).
- TP Prise en main du LaunchPad MSP430G et de son environnement CCS File
- Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad File
  
  Cette vidéo ne correspond plus au matériel utilisé cette année. Elle donne juste une idée de la programmation d'un microcontrôleur avec un environnement du type Arduino (ici Energia, la version pour MSP430).
- Documentation de la carte "blanche" (MSP-EXP430F5529) File
- Programme de base du TP : clign.c File
- Programmation de la carte blanche avec le programmateur de la carte rouge File
27 February - 5 March
- Semaine 2. Jeudi 2 mars 2023 : Gestion du temps
  Le temps est un élément essentiel dans la programmation des microcontrôleurs. Vous n'êtes probablement pas familier ce type de programmes. Le but du cours sur la gestion du temps est de mettre en évidence des concepts importants, que nous utiliserons durant tout le semestre. Nous verrons aussi des solutions encore "boiteuses", par exemple au problème de la mesure du temps ou de la scrutation des entrées, pour lesquelles de bien meilleures solutions seront proposées plus tard dans le semestre (les timers et les interruptions).
- Représentation binaire (notes de cours) (*) File
- Représentation binaire (slides) File
- Vidéo Représentation binaire File
- Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties (notes de cours) (*) File
- Gestion du temps : sorties (slides) File
- Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties" File
- Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées (notes de cours) (*) File
- Gestion du temps : entrées (slides) File
- Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées" File
- Travaux pratiques
  Un rendu de la dernière question vous est demandé. Délai normal de remise : mercredi 8 mars 23h59.
- TP Programmer en gérant le temps File
- Programme de base du TP : base.c File
- Corrigé remplissage bouteille File
6 March - 12 March
13 March - 19 March
- Semaine 4. Jeudi 16 mars 2023 : Entrées-sorties des microcontrôleurs; programmer en C sans la librairie Arduino
- Les entrées-sorties (notes de cours) (*) File
- Vidéo "Entreés-sorties d'un Microcontrôleur" File
- Les entrées-sorties des microcontrôleurs (slides) File
- Manipulation de champs de bits (slides) File
- Vidéo : "Manipulation de champs de bits" File
- Les résistances de tirage (slides) File
- Vidéo "Les résistances de tirage" File
- Vidéo pratique : Passer de l'Arduino au C File
- TP Entrées-sorties File
- Programme de base pour la question 1 File
20 March - 26 March
- Semaine 5. Jeudi 23 mars 2023 : PWM et convertisseurs AD
- PWM : Modulation de largeur d'impulsion (notes de cours) (*) File
- PWM : Modulation de largeur d'impulsion (slides) File
- PWM : modulation de largeur d'impulsion (vidéos du MOOC Enseignes et afficheurs à LED) File
- Commande de moteur à courant continu (slides) File
- Commande de moteurs (vidéo) File
- Conversion analogique - numérique (slides) File
- Conversions analogiques - numériques (vidéo) File
- TP :
- TP : PWM File
- Programme de test de la carte "blanche" (base du TP) File
- Solutions du TP :
- PWM fixe File
- UP-DOWN File
- LED dormeur File
- PWM dormeur et UP-DOWN simultanés File
- FAQ de la semaine File
27 March - 2 April
- Semaine 6. Jeudi 30 mars 2023 : Capteurs de distance IR et encodeurs rotatifs
- Capteurs de distance IR (notes de cours) File
- Capteurs de distance IR (slides) File
- Vidéo "Mise en oeuvre d'un capteur de distance à IR" File
- Encodeurs (slides) File
- Encodeurs (vidéo) File
- Vidéo de présentation des Logidules et de mise en oeuvre du moteur File
- TP Moteur à courant continu, PWM et encodeur :
- Énonce du TP moteur à courant continu, PWM et encodeur File
- Programme va-et-vient.c File
  
  Ancienne version. Remplacée par celle du 9 avril !
- Fichier de définitions pour la carte blanche (PYR_CarteBlanche.h) File
- Fichier de définitions et initialisations pour la carte blanche (PYR_CarteBlanche.c) File
3 April - 9 April
- Semaine 7. Jeudi 6 avril 2023 :
  Test écrit de contrôle continu à 8h15 dans la salle habituelle.
  J'ai noté par (*) les notes de cours des sujets sur lesquels porteront les questions. N'oubliez pas les travaux pratiques correspondant (et leurs corrigés).
  Il s'agit d'un test écrit, dans la salle de cours habituelle. Chacun a droit à ses documents papiers personnels.
  Les étudiants qui ont droit à un temps supplémentaire sont priés d'être sur place à 7h45.
  TP moteur 2
  Les TP ont lieu aux horaires habituels.
- TP asservissement File
- Programme va-et-vient.c File
  
  Nouvelle version, compatible avec toutes les cartes blanches ! A utiliser impérativement dès le 6 avril à 16h : le câblage des moteurs a été modifiés.
- Corrigé TP asservissement File
10 April - 16 April
- Vacances
17 April - 23 April
- Semaine 8. Jeudi 20 avril 2023 : Les interruptions
- Introduction aux interruptions (notes de cours) File
- Les interruptions (slides) File
- Introduction aux interruptions (vidéo) File
- Les interruption sur MSP430 (notes de cours) File
- Les interruptions sur MSP430 (slides) File
- Les interruptions sur le MSP430 (vidéo) File
- TP : interruptions sur MSP430 File
- inter1.c File
- TP interruptions, question 1 File
- TP interruptions, question 2 File
- Commentaire des solutions du TP interruptions File
24 April - 30 April
- Semaine 9. Jeudi 27 avril 2023 : les timers
- Introduction aux timers (note de cours) File
- Introduction aux timers (vidéo) File
- Introduction aux timers (slides) File
- Le timer A du MSP430 (note de cours) File
- Le timer A du MSP430 (vidéo) File
- Le timer A du MSP430 (sildes) File
- TP timers File
- Attention : comme le MSP430F5529 a plusieurs timers A, les registres doivent mentionner toujours le numéro du timer.
  Par exemple, TACCTL0 n'est pas défini, il faut utiliser le nom TA0CCTL0.
- timer-scru.c File
- timer-inter.c File
- Corrigé question 2 : timer1-ccr0.c File
- PWM avec un timer (sur LED8, pour faciliter la comparaison d'intensité) File
- Pour ceux qui souhaitent aller plus loin avec la commande du moteur :
- Programme réglage P File
- Réglage P : explications du source et démonstration File
- Réglage P avec consigne variable File
1 May - 7 May
- Semaine 10. Jeudi 4 mai 2023.
  Cours :
  Corrigé du TP Timers
  Microcontrôleurs et consommation électrique
  Horloges temps réel
  Mémoires permanentes
  TP : Conversion analogique et PWM multiple
- Faible consommation (notes de cours) File
- Vidéo : Faible consommation (vidéo du MOOC Comprendre les microcontrôleurs)) File
- Horloges temps réel (notes de cours) File
- Horloges temps réel (slides) File
- Vidéo : Horloges temps réel (vidéo du MOOC Enseignes et afficheurs à LED) File
- Mémoires permanentes notes de cours) File
- Vidéo : Mémoires permanentes File
- TP : Conversion analogique et PWM multiple
  Commencez par regarder la vidéo de 20 secondes qui montre ce que vous allez réaliser durant ce TP : en tournant la roue de la carte blanche, vous réglerez l'intensité d'une barre lumineuse composée des 5 LED bleues.
  TP avec rendu.
- But du TP, en vidéo muette File
- TP : lecture analogique et PWM multiple File
- Programme roue.c (lecture analogique du potentiomètre) File
- Librairie : HAL_Wheel.c File
- Librairie : HAL_Wheel.h File
- inter-pwm1.c (copie du corrigé TP Timers, question 4) File
- Solution TP : Lecture roue et affichage en PWM sur les 5 LED File
- Commentaires du corrigé : roue et PWM File
- Usage de librairies en C (fichiers .h et .c), librairies PYR_CarteBlanche et PYR_5PWM File
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8 May - 14 May
- Semaine 11. Jeudi 11 mai 2023. Présentation du MSP432, du robot RSLK et du mini-projet de fin de semestre.
  Corrigé du TP "Conversion analogique et PWM multiple".
  Rappel sur les capteurs de distance, pour les capteurs de piste du robot.
  Lecture des capteurs par interruption.
  Présentation du programme de base du robot : MSP432 et interruptions, PWM, capteurs, "centre de gravité" des capteurs
- Projet robot : les robots Texas Instrument RSLK sont disponible dans la salle INF119. Le projet doit être réalisé par groupe de deux ou de trois étudiants.
  Merci de respecter les horaires des TP définis en début de semestre, sinon il manquera de robots !
  Challenges proposés :
  1) Suivi d'une piste noire sur un papier blanc en forme de "8". La largeur de 2 fois la distance entre deux capteurs. En plus de suivre la piste, le robot devra détecter le croisement et s'arrêter après avoir parcouru deux fois le circuit.
  2) Parcourir un motif avec des bandes perpendiculaires au mouvement (comme les lignes jaunes d'un passage pour piétons), en cherchant à garder le mouvement aussi perpendiculaire aux bandes que possible.
  3) Facultatif : programme libre après les deux tours.
  Le choix des buts 1) 2) ou 3) se fera au moyen d'un poussoir et d'indications sur les LED. N'oubliez pas de laisser une petite attente entre le choix et le premier mouvement du robot !
  La démonstration de votre travail se fera le jeudi 1er juin 2023 en INF119.
- Documentation de la carte de puissance du robot (lien) URL
- Clock.h File
- clock.c File
- Base pour suiveur de piste. File
15 May - 21 May
- Semaine 13. Jeudi 18 mai 2023 : Ascention (pas de cours)
  Je propose en option, pour ceux qui s'y intéressent, de découvrir l'assembleur, le langage "naturel" des microcontrôleurs.
- Découverte de l'assembleur (vidéo) File
- Découverte de l'assembleur (slides) File
- TP découverte de l'assembleur File
- Programme asm-cpt.asm File
- Programme asm-cpt-call.asm File
- Pour ce qui sont intéressés, voici une autre manière, très ludique, d'aborder le sujet de l'assembleur :
- Comprendre les microprocesseurs File
- Page Web du simulateur de Dauphin URL
22 May - 28 May
- Semaine 12. Jeudi 25 mai 2023 : Révision et suite du mini-projet.
- Test écrit 2014 File
- Test écrit 2015 File
29 May - 4 June
- Semaine 14. Jeudi 1er juin 2023 : Test écrit et concours de robots.
  8h15 à 10h: test écrit en salle CO 3 - 01
  10h15 à 12h et 16h15 à 18h : fin du mini-projet et démonstrations.
  Rendu obligatoire des cartes blanches : pas de carte rendue, pas de note !
- Robot avec états File

Monday	Tuesday	Wednesday	Thursday	Friday	Saturday	Sunday
				No events, Friday, 1 November No events, Friday, 1 November	No events, Saturday, 2 November No events, Saturday, 2 November	No events, Sunday, 3 November No events, Sunday, 3 November
No events, Monday, 4 November No events, Monday, 4 November	No events, Tuesday, 5 November No events, Tuesday, 5 November	No events, Wednesday, 6 November No events, Wednesday, 6 November	No events, Thursday, 7 November No events, Thursday, 7 November	No events, Friday, 8 November No events, Friday, 8 November	No events, Saturday, 9 November No events, Saturday, 9 November	No events, Sunday, 10 November No events, Sunday, 10 November
No events, Monday, 11 November No events, Monday, 11 November	No events, Tuesday, 12 November No events, Tuesday, 12 November	No events, Wednesday, 13 November No events, Wednesday, 13 November	No events, Thursday, 14 November No events, Thursday, 14 November	No events, Friday, 15 November No events, Friday, 15 November	No events, Saturday, 16 November No events, Saturday, 16 November	No events, Sunday, 17 November No events, Sunday, 17 November
No events, Monday, 18 November No events, Monday, 18 November	No events, Tuesday, 19 November No events, Tuesday, 19 November	No events, Wednesday, 20 November No events, Wednesday, 20 November	No events, Thursday, 21 November No events, Thursday, 21 November	No events, Friday, 22 November No events, Friday, 22 November	No events, Saturday, 23 November No events, Saturday, 23 November	No events, Sunday, 24 November No events, Sunday, 24 November
No events, Monday, 25 November No events, Monday, 25 November	No events, Tuesday, 26 November No events, Tuesday, 26 November	No events, Wednesday, 27 November No events, Wednesday, 27 November	No events, Thursday, 28 November No events, Thursday, 28 November	No events, Friday, 29 November No events, Friday, 29 November	No events, Saturday, 30 November No events, Saturday, 30 November

November 2024

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6 March - 12 March

13 March - 19 March

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3 April - 9 April

10 April - 16 April

17 April - 23 April

24 April - 30 April

1 May - 7 May

8 May - 14 May

15 May - 21 May

22 May - 28 May

29 May - 4 June