0.5 0 0.02 3 0.2 0
-0.5 0 0.02 3 0.2 0
0 1.5 1 0.02 0.2 0
-0.15 -1.5 0.7 0.02 0.2 0
0 -1.0 0.4 0.2 0.2 0
0.2 0.9 0.6 0.1 0.2 0
-0.2 0.5 0.6 0.1 0.2 0
0 0 0.4 0.2 0.2 0
0.2 -0.5 0.6 0.1 0.2 0