PoP_s4 code d'une méthode spécialisée dans 2 sous-classes
il reste à gérer les 2 cas où |delta_a| > Pi pour éviter de tourner dans le sens de l'arc le plus long
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il reste à gérer les 2 cas où |delta_a| > Pi pour éviter de tourner dans le sens de l'arc le plus long
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