Bonjour,
Voici une question que j'aurais habituellement posée à un assistant: dans la classe Toupie nous avons deux vecteurs de paramètres, dont un "représentant la dérivée temporelle des degrés de liberté". Est-ce que ce vecteur P-point doit être donné par l'utilisateur de la classe ou dépend-t'il du vecteur P ? Merci d'avance pour votre réponse.
