c'est par rapport aux méthodes a créer comme la matrice d'inertie ect..Les méthodes sont par rapport a un certain point A du plan je voulais savoir s'il s'agissait du point de contact entre toupie et les sols.
In reply to Mohae Ange Christian N'Guessan
Re: Exercice P7 les toupies
J'en profite pour poser une question en rapport,
Le vecteur 
ne contient-il pas justement les valeur de 
et 
?
