Exercice P7 les toupies

Re: Exercice P7 les toupies

by Augustin Jean Robert Pelletier -
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J'en profite pour poser une question en rapport,

Le vecteur    \overrightarrow{ \dot{\omega}}  ne contient-il pas justement les valeur de   \ddot{\psi}, \ddot{\theta}  et  \ddot{\phi} ?