Le test est bon, nous avons les mêmes valeurs partout sauf pour l'angle phi (3e coordonnée du vecteur P).
Nous avons pris comme toupie de test celle de l'exemple dans l'exercice P9, décrite dans la section 6.1 du complément.
Les valeurs sont les mêmes que dans l'exemple pour phi jusqu'à t = 1s, qui est de 5.99644. Ensuite, la toupie de l'exemple redescend à 0.312105 pour phi, alors que la nôtre continue d'augmenter avec 6.59529, puis 7.19393, etc.
Je me demandais donc si à un certain temps ou à une certaine valeur de phi il y avait une réinitialisation de la toupie?
