Je trouve une contradiction dans le complément mathématique.
Il est dit que pour la programmation d'une toupie générale, les hypothèses suivantes sont faites :
la toupie roule sans glisser (en son point de contact ponctuel) ;
l’axe de symétrie passe par le point de contact ;
il n’y a pas d’autres forces que le poids (et la réaction du support, frottements inclus)
Plus loin, il est aussi indiqué qu'en cas concret de toupie générale, on pourra considérer l'exemple de la toupie chinoise, mais donc recodée dans ce format plus général de toupie.
Cependant une des principales particularités de la toupie chinoise est que son point de contact ne se situe généralement pas sur son axe de symétrie.
J'aimerais donc savoir si j'ai mal compris quelque chose ou non?
