Un groupe m'a rapidement posé une question relative à la formule de l'énergie et son expression dans le fichier Octave fourni dans P9 :
Energie = 0.5*dot(w_G, LA_G) - dot(P_G, G_G)
mais je réalise que je n'ai pas compris la question...
Je tente ici une réponse.
La formule donnée page 7 du complément mathématique :
et la formule Octave donnée ci-dessus sont totalement compatibles.
La formule mathématique ci-dessus est en effet indépendante du repère et peut donc tout aussi bien être calculée dans le repère d'intertie :
Energie = 0.5*dot(w_G, LA_G) - dot(P_G, G_G) en termes des paramètres du fichier Octave fourni,
que dans le repère absolu :
0.5*dot(w_O, LA_O) - dot(P_O, G_O) en termes des paramètres du fichier Octave fourni.
Je ne comprends donc pas la question, mais espère avoir ici clarifié un doute possible.
