Invariants du mouvements : projection moment k et moment a

Invariants du mouvements : projection moment k et moment a

by Melvyn Florian Keyvan Nabavi -
Number of replies: 3

Bonjour,

Nous avons terminé nos invariants du mouvement et nous avons comparé nos valeurs avec celle qui nous sont à disposition. Les valeurs obtenues sont exactement les mêmes, mais inversées pour le moment selon l'axe k et l'axe a. En effet, les valeurs que l'on obtient dans le cas du moment a sont celles que vous obtenez pour le moment k et inversement. Nous avons donc pensé que c'était un problème de repère, cependant nous ne trouvons pas d'incohérence. Et nous avons demandé à un autre groupe s'ils avaient le même souci. Il s'avère que oui. Êtes-vous sûr de vos valeurs?

In reply to Melvyn Florian Keyvan Nabavi

Re: Invariants du mouvements : projection moment k et moment a

by Deleted user -

J'ai aussi eu un groupe avec ce problème (et pensais faire remonter cela). Possiblement une erreur avec les résultats fournis pour P11?

In reply to Melvyn Florian Keyvan Nabavi

Re: Invariants du mouvements : projection moment k et moment a

by Jean-Cédric Chappelier -

Ah, en effet ! J'ai inversé les fichiers « a » et « k » lors de la mise en ligne.
Désolé pour cette erreur et la confusion.
Je viens de remettre les bons fichiers au bon endroit.

Et juste pour confirmer les valeurs :

  1. celles-ci sont également données dans les fichiers « octave/matlab » donnés à la fin de P9 ; cela peut être utile pour déboguer (chercher « Invariants » ou « LA_ ») ;
  2. la valeur de la projection sur k du moment d'inertie au temps t = 0 est bien : 1.530393213572621e-01
    obtenu :
  • soit par calcul dans le repère d'inertie, puis changement de repère :
    IA_G = IG_G + M*d*d *  [ [ 1 0 0 ]; [ 0 1 0 ]; [ 0 0 0 ]; ]
IA_G =
   0.0544870   0.0000000   0.0000000
   0.0000000   0.0544870   0.0000000
   0.0000000   0.0000000   0.0029452
S =
   1.000000   0.000000   0.000000
   0.000000   0.866025   0.500000
   0.000000  -0.500000   0.866025
w_G =
    0
    0
   60
LA_G = IA_G * w_G
LA_G =
   0.000000
   0.000000
   0.176715
LA_O =S' * LA_G
LA_O =
   0.000000
  -0.088357
   0.153039
  • soit directement dans le repère principal :
    IA_O = S' * IA_G * S
IA_O =
   0.0544870   0.0000000   0.0000000
   0.0000000   0.0416016   0.0223182
   0.0000000   0.0223182   0.0158307
w_O = S' * w_G
w_O =
    0.000000
  -30.000000
   51.961524
LA_O = IA_O * w_O
LA_O =
   0.000000
  -0.088357
   0.153039
J'espère que c'est plus clair.