On calcule au point A : donc le repère d'inertie est placé à son origine en A pour ce calcul là. C-à-d que O (l'origine de ce repère) c'est A.
On calcule au point A : donc le repère d'inertie est placé à son origine en A pour ce calcul là. C-à-d que O (l'origine de ce repère) c'est A.
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