Invariants du mouvements : projection moment k et moment a

Invariants du mouvements : projection moment k et moment a

par Melvyn Florian Keyvan Nabavi,
Number of replies: 3

Bonjour,

Nous avons terminé nos invariants du mouvement et nous avons comparé nos valeurs avec celle qui nous sont à disposition. Les valeurs obtenues sont exactement les mêmes, mais inversées pour le moment selon l'axe k et l'axe a. En effet, les valeurs que l'on obtient dans le cas du moment a sont celles que vous obtenez pour le moment k et inversement. Nous avons donc pensé que c'était un problème de repère, cependant nous ne trouvons pas d'incohérence. Et nous avons demandé à un autre groupe s'ils avaient le même souci. Il s'avère que oui. Êtes-vous sûr de vos valeurs?

In reply to Melvyn Florian Keyvan Nabavi

Re: Invariants du mouvements : projection moment k et moment a

par Deleted user,

J'ai aussi eu un groupe avec ce problème (et pensais faire remonter cela). Possiblement une erreur avec les résultats fournis pour P11?

In reply to Melvyn Florian Keyvan Nabavi

Re: Invariants du mouvements : projection moment k et moment a

par Jean-Cédric Chappelier,

Ah, en effet ! J'ai inversé les fichiers « a » et « k » lors de la mise en ligne.
Désolé pour cette erreur et la confusion.
Je viens de remettre les bons fichiers au bon endroit.

Et juste pour confirmer les valeurs :

  1. celles-ci sont également données dans les fichiers « octave/matlab » donnés à la fin de P9 ; cela peut être utile pour déboguer (chercher « Invariants » ou « LA_ ») ;
  2. la valeur de la projection sur k du moment d'inertie au temps t = 0 est bien : 1.530393213572621e-01
    obtenu :
  • soit par calcul dans le repère d'inertie, puis changement de repère :
    IA_G = IG_G + M*d*d *  [ [ 1 0 0 ]; [ 0 1 0 ]; [ 0 0 0 ]; ]
IA_G =
   0.0544870   0.0000000   0.0000000
   0.0000000   0.0544870   0.0000000
   0.0000000   0.0000000   0.0029452
S =
   1.000000   0.000000   0.000000
   0.000000   0.866025   0.500000
   0.000000  -0.500000   0.866025
w_G =
    0
    0
   60
LA_G = IA_G * w_G
LA_G =
   0.000000
   0.000000
   0.176715
LA_O =S' * LA_G
LA_O =
   0.000000
  -0.088357
   0.153039
  • soit directement dans le repère principal :
    IA_O = S' * IA_G * S
IA_O =
   0.0544870   0.0000000   0.0000000
   0.0000000   0.0416016   0.0223182
   0.0000000   0.0223182   0.0158307
w_O = S' * w_G
w_O =
    0.000000
  -30.000000
   51.961524
LA_O = IA_O * w_O
LA_O =
   0.000000
  -0.088357
   0.153039
J'espère que c'est plus clair.