Bonjour, je suis entrain d'implémenter les toupies générales mais je trouve 2 méthodes dans le complément mathématique. Il y a le 6.3.1 qui donne une méthodologie générale et le 6.4 "retour sur le gyroscope simple" qui à l'air de donner des équations un peu moins générales. Je ne sais pas si ces 2 procédures sont équivalentes mais il me semblais que la première méthode était plus simple... Il n'y a, par exemple, pas besoin d'implémenter un nouvel intégrateur, je crois. Sont-elles les 2 équivalentes?
Merci d'avance
Jules