CS-112(g): Toupies générales, différentes équations

Bonjour, je suis entrain d'implémenter les toupies générales mais je trouve 2 méthodes dans le complément mathématique. Il y a le 6.3.1 qui donne une méthodologie générale et le 6.4 "retour sur le gyroscope simple" qui à l'air de donner des équations un peu moins générales. Je ne sais pas si ces 2 procédures sont équivalentes mais il me semblais que la première méthode était plus simple... Il n'y a, par exemple, pas besoin d'implémenter un nouvel intégrateur, je crois. Sont-elles les 2 équivalentes?

Merci d'avance

Jules

Re: Toupies générales, différentes équations

par Deleted user, dimanche 24 mai 2020, 18:24

Alors, note que le P12 vous demande une implémentation comme en 6.3.1 et 6.3.2. Je pense que ce serait plus avantageux pour vous de commencer par cette méthode, puis de revenir sur le 6.4 si il vous reste du temps.

Je l'ai déjà mentionné dans un autre poste, mais j'ai du mal à voir d'où sortent les équations pour le 6.4 et je ne vais donc pas m'avancer sur leur applicabilité aux situations qu'on peut traiter depuis le 6.3.1. Si quelqu'un veut compléter, il est le bienvenu.

En tout cas, tu as vu juste pour l'intégrateur supplémentaire.