Bonjour,
J'ai un problème semblable, les valeurs de mes simulations diffèrent légèrement de celles de l'exercice P9. Lors des premiers pas de temps, tout est correct (paramètres et dérivées). Cependant à partir de t= 0.02 s, mes paramètres possèdent un comportement étrange, ils ont tantôt une valeur proche (mais pas exacte) de celle annoncée à l'exercice P9, tantôt la valeur exacte mais du pas de temps précédent ... De plus, les valeurs des dérivées de mes paramètres sont exactes tout au long de la simulation.
Par exemple à t= 0,19 s , les 2 seules valeurs erronées que j'obtiens sont xi (= P[0]) et theta (= P[1]) , et de plus les valeurs que j'ai pour ces deux angles sont les valeurs exactes de t=0,18s . (je précise que phi (= P[2]) n'est pas toujours exact non plus)
Auriez vous une idée de la cause du problème ?
Merci d'avance pour votre aide.