Toupie générale conique

Toupie générale conique

by Lisa Gennai -
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Bonjour, 

Nous avons codé notre classe Toupie Générale en suivant le complément mathématique, donc en particulier en utilisant l'équation (2) pour la méthode f, mgdsin(theta)u pour le moment des forces et avec l'approximation que la dérivée de Ia soit égale à zéro. 

On a ensuite donné à notre Toupie Générale la forme d'un cône et on a comparé son évolution avec celle du Cône Simple (en utilisant l'intégrateur Runge-Kutta pour les deux) : au début on a les mêmes valeurs, mais après environ 3 secondes la toupie générale conique commence à diverger. 

Quel pourrait être le problème ? 

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Re: Toupie générale conique

by Josué Antoine Maechling -

Difficile à dire comme ça, je n'ai pas eu assez de retours de groupes sur des cas similaires.

Vous devriez essayer avec plusieurs conditions initiales différentes pour voir si ça diverge rapidement dans tous les cas.

Quand vous dites que vous avez les mêmes valeurs au début, avez-vous exactement les mêmes valeurs ? À première vue je dirais qu'il y a possiblement une petite erreur qui s'est glissée dans les longs calculs que vous devez faire, peut-être des vecteurs mal exprimés dans les bases.

Si vos valeurs divergent très fortement après, vous pourriez essayer d'afficher différents composants de vos calculs pour voir lesquels augmentent (ou diminuent) fortement, ça pourrait donner un indice sur l'endroit qui pose problème.

Dans tous les cas ça risque d'être un travail assez "pénible" à moins de trouver du premier coup

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Re: Toupie générale conique

by Jean-Cédric Chappelier -

En complément de ce que dit Josué (qui est  correct) : essayez de « quantifiez » cette divergence, p.ex. graphiquement en dessinant les 2 toupies l'une sur l'autre. une petite divergence au bout de qq secondes ne me semble pas impossible (ce ne sont pas exactement les mêmes calculs).