Bonjour,
Nous avons codé notre classe Toupie Générale en suivant le complément mathématique, donc en particulier en utilisant l'équation (2) pour la méthode f, mgdsin(theta)u pour le moment des forces et avec l'approximation que la dérivée de Ia soit égale à zéro.
On a ensuite donné à notre Toupie Générale la forme d'un cône et on a comparé son évolution avec celle du Cône Simple (en utilisant l'intégrateur Runge-Kutta pour les deux) : au début on a les mêmes valeurs, mais après environ 3 secondes la toupie générale conique commence à diverger.
Quel pourrait être le problème ?