En fait en faisant les traces du centre de gravite je me suis rendu compte que ma simulation graphique des cones etait fausse ce qui m'a permi de me rendre compte que mes angles d'euler ne tourne pas selon leur axe normaux. est ce que je peux avoir des renseignemnents sur les axes de rotation de chaque angle d'euler?
figure 2 page 4 du complément mathématique ?
