Depuis le debut du programme je n'avais pas de divergence meme sans avoir eu a mettre des modulos sur mes angles mais quand j'ai implémenté la méthode d'evolution des toupies generals coniques avec les tranches, j'ai noté une divergence donc apres avoir verifie a la main mes calculs qui etait correctes ,j'ai finalement ajouté un modulo sur les valeurs de mes trois angles d'eulers, la divergence a disparu au niveau des angles et est apparu au niveau des derivees des angles d'euler pourtant je ne pense pas que je dois mettre en modulo les valeurs des angles d'eulers.
À première vue je dirais que ce n'est en effet pas sur les angles d'Euler qu'on voudrait appliquer le modulo en premier mais si jamais ils prennent des valeurs aussi élevées alors il me semble que ça peut être utile.
Tu peux faire le test pour voir. Après la divergence au niveau de la dérivée c'est pas la même chose que juste les angles...(et je ne vois pas trop ta question tu as juste dis ce que tu pensais ;) )
