À première vue je dirais que ce n'est en effet pas sur les angles d'Euler qu'on voudrait appliquer le modulo en premier mais si jamais ils prennent des valeurs aussi élevées alors il me semble que ça peut être utile.
Tu peux faire le test pour voir. Après la divergence au niveau de la dérivée c'est pas la même chose que juste les angles...(et je ne vois pas trop ta question tu as juste dis ce que tu pensais ;) )
